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使用 EDEM 仿真和机器学习优化回转式烘干机

15/04/2025 字号:
回转式烘干机是各工业流程中必不可少的部件,该系统的热机械行为尚未完全了解,设备设计在很大程度上是经验性的,能源效率低下和可靠性欠佳是常见的问题。
在这种情况下,基于 EDEM 离散元的物理高保真虚拟原型制作和优化可以提供一种快速且高效的工作流程。
本文介绍了一种高效的虚拟优化方法,该方法在 Inspire、SimLab、EDEM 和 AcuSolve 中集成了 CAD 建模、几何参数化和基于物理的高保真仿真,并在 HyperStudy 中集成了机器学习优化和自动化快速确定回转式烘干机的最佳设计和运行条件。
仿真工作流程

当烘干机旋转时,扬料板会产生一种受扬料板角度影响的帘幕效果。当热空气流和颗粒质量取得良好平衡时,允许流体和颗粒之间有更大的接触,从而实现有效干燥。

该案例优化的目的是为给定的一组气流特性确定一个最佳的扬料板角度,以提高其干燥效率。

图1:EDEM仿真与机器学习相结合优化回转式烘干机

 使用 Inspire 进行几何参数化

回转式烘干机的设计优化从几何参数化开始,该参数化在 Inspire 中进行。

设计参数空间是通过为草图和几何工具分配变量来定义的,Inspire 中的变量管理器用于更新这些参数值以更改设备的设计。

图 2 为 CAD 参数空间,侧重于扬料板的几何形状,它会影响颗粒的运动,从而影响干燥速率。右图显示了变量更改后产生的不同扬料板设计配置。


图2:Inspire 几何参数空间(左)及不同扬料板设计(右)

 使用 EDEM 进行颗粒系统仿真
EDEM 是一款市场领先的离散元仿真软件,专用于工业散装颗粒系统的研究。
对于该案例模拟,使用 EDEM 中的 GEMM 数据库作为起点,根据实际值创建自定义的未校准 EDEM 材料模型。对于实际物料应进行校准或使用过往项目已完成校准的物料模型。
将设备 CAD 模型导入 EDEM 后对设备进行运动定义。
对于颗粒和颗粒之间的相互作用,通过添加热传导和喷涂附加模型,模拟传热和传质过程。

为了提高计算效率,对该系统模型进行简化处理。边界颗粒流是使用 EDEM 记录工厂从干燥过程的全模拟中传输而来的。如图 3 所示,颗粒流在单个滚筒旋转中以稳态记录,并在简化模型中以相同的频率连续循环。

图3:EDEM 模拟颗粒混合干燥过程
 使用 SimLab 进行多物理场建模
气相在 SimLab 中建模,SimLab 是多物理场预处理器,此处用作 CFD 求解器 AcuSolve 的接口。
将烘干机 CAD 模型导入 SimLab,提取流体域。定义流体域后进行网格划分,并设置边界条件。
瞬态 AcuSolve 仿真将用于 EDEM-AcuSolve 双向耦合仿真。但是,通常的做法是先运行稳态 Acusolve 单独仿真,然后将其结果(压力、速度等)用作瞬态仿真的初始条件。
在 EDEM 中打开耦合开关,定义 EDEM 时间步长、保存间隔、选择性保存(可选)和求解器引擎后,在 Simlab 启动 AcuSolve 耦合仿真计算。

图4:CFD 流场温度分析

 使用 HyperStudy 生成 DoE
对参数空间进行采样以进行统计分析或模型拟合的一种有用方法是使用 HyperStudy DoE 实验设计功能。
该案例将涉及多个批处理脚本的模块转变成以下两个更加简洁有效的模型设置。

a) SimLab 模型 – 导入 Inspire - CAD 数据库,参数化给定设计配置的几何变量,导出表面网格几何结构,创建流体域并设置 CFD 工况,包括耦合求解和变量。

b) EDEM 模型 – 导入 SimLab 导出的表面网格几何图形,并将 EDEM 与 AcuSolve 求解器耦合,执行 SimLab 生成的输入文件。

EDEM-HyperStudy 连接器允许自定义 EDEM 变量,并接受求解器输入参数。在 HyperStudy 中添加 SimLab 模型会导入所有可在 HyperStudy 中调整的几何变量。

案例输入参数空间为流速和扬料板角度,仿真评价该工艺性能指标为 EDEM 输出的总蒸发速率。下图为通过 HyperStudy DoE 功能生成的 11 个计算工况。

图5:HyperStudy 生成 DoE 数据
 使用 HyperStudy 进行机器学习和优化
单目标优化
拟合响应模型用于使用 HyperStudy 的遗传算法 - GA 进行快速优化。它可在几秒钟内评估数千个不同的参数组合并有效识别给定目标的全局最佳参数。
如图 6 所示,以在固定流速下最大化蒸发速率为目标,通过 HyperStudy 遗传算法 - 单目标优化运行生成了单个扬料板角度最佳值。

与原始结构相比,由此产生的最佳扬料板角度导致的总蒸发速率增加 3.8%,最大限度地提高了干燥效果。

图6:HyperStudy 单目标优化结果
多目标优化
或者,HyperStudy 的多目标遗传算法 - MOGA 可用于优化多个目标的参数组合(目标可以是互补的,也可以是相互竞争的)。在这种情况下,优化目标是最小化流速以节省能源,并最大限度地提高 EDEM 蒸发速率。
此外,可以将加权和方法应用于多目标优化运行,以收敛到一个最佳点。这是通过为目标分配权重来实现的,对应于它们的相对重要性。

通过改变目标的相对权重,我们可以针对“最节能”配置(通过增加“最小化流速”的权重)或“最大干燥”配置(通过增加“最大化蒸发速率”的权重)进行优化。加权和方法的结果如图 7 中的 3-D 散点图所示,其中标记了单个最佳点。

图7:HyperStudy 多目标优化结果
总结

通过 Inspire、EDEM、SimLab、AcuSolve 和 HyperStudy 软件工具的组合使用,将涉及颗粒-流体的复杂系统简化到一个模型中,实现快速高效的虚拟优化。

如上文介绍的回转式烘干机案例,仅仅对扬料板角度做了微小改变,却使颗粒材料在传热处的流动性更好,蒸发速率提高了 3.8%,从而提高了烘干机的能源效率,这也展示出了利用这一工作流程优化的威力。


图8:EDEM 蒸发速率

基于 EDEM 离散元仿真,允许进一步分析回转式烘干机的运行情况:

-   优化转速和其他运行参数,以最大限度地提高效率

-   预测不同扬料板结构对颗粒混合干燥过程的影响

-   深入了解不同起始水分含量水平下不同散装物料的干燥条件

-   预测维护要求和系统磨损

 深入了解真实规模的系统

仿真完成后,可以在 EDEM 中进行一些后处理以专注于颗粒系统分析,或在 CFD 中进行一些后处理以专注于气流分析,或结合 HyperStudy 专注于参数虚拟优化。


点击查看往期推文EDEM-HyperStudy:机器学习与仿真相结合,实现散装固体混合优化


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